5公里处的罗塔岛，然后是同一方向160公里处的塞班岛。

群岛的所有岛屿中，只有关岛、罗塔岛、塞班岛和提尼安岛有人居住。

原来生活在马里亚纳群岛上的是土著查莫罗人，1521年，大探险家费迪南 麦哲伦在第一次环球旅行中首先发现了马里亚纳群岛，并根据当地居民使用渔船的形状将之命名为三角帆群岛，后来这个群岛也被称为“盗贼的群岛”。1668年，西班牙为了纪念玛利亚 安娜王后，西班牙人将之正式命名为马里亚纳群岛。

当地查莫罗人曾多次反抗西班牙人的殖民统治，1695年爆发的反基督教起义就是其中最大的一次。反抗的结果是当地土著几乎被灭绝，1710年第一次有记录对土著进行的人口普查显示，当时关岛的查莫罗人只剩下3529人。

可怜的关岛在战争中曾经两次被无情抛弃——

美西战争爆发之后，1898年6月21日，美国3730吨的巡洋舰查尔斯顿号率领3艘运输船，在增援菲律宾战场的航行途中顺路抵达关岛。巡洋舰在4分钟内向岛上的西班牙要塞打出了13发炮弹。