里，斩得耳戴金、银环的女真人头一百七十五级，活捉女真军、渤海军和汉儿签军四十五人。五月初，岳飞到达清水亭以西十二里的牛头山扎营，夜里令百人敢死队穿黑衣混入金营中扰之，金兵惊，自相攻击杀伤甚众。

完颜宗弼于五月十日退到建康城西北十五里的龙湾镇。岳飞以骑三百、步兵二千驰至新城，大破之。五月十一日，完颜宗弼从龙湾撤退到长江对岸的真州六合县宣化镇。岳飞追至龙湾镇，实现了四年前“靖康之难”前一年金国第一次伐宋时西军老将种师道的“（江河）半渡邀击金军”的遗愿，完全消灭了留在南岸的所有金军。金军损失惨重，女真人被斩的“秃发垂环者之首无虑三千人”，千夫

长留哥等二十多名高级军官被俘，其中仅在龙湾镇一地就俘获包括八名女真人在内金兵三百多人。韩世忠和岳飞给予金军重创，以至完颜宗弼回到北方见到熟人就“相持泣下，诉以过江艰危”，这一年金国皇太弟完颜斜也死时的遗嘱里也对南宋迅速增长的战力表示忧虑：“吾大虑者，南宋近年军势雄锐，有心争战。”五月下旬，岳飞亲自押解这些战俘去越州，生平第一次觐见宋高宗赵构。岳飞先见到了上司张俊，张俊通知岳飞朝廷要派他镇守江南东路的饶州，岳飞认为这样不妥而上奏：“建康为要害之地，宜选兵固守，仍益兵守淮，拱护腹心。”宋高宗嘉纳。

范宗尹向宋高宗推荐岳飞任通州镇抚使兼知泰州。岳飞辞谢，改命为淮南东路一重难任使。这时金军攻楚州，宋高宗诏张俊援之。张俊自己的部队是宋高宗原来的兵马大元帅府的嫡系部队，推辞不去，又派岳飞统率的原东京留守司的非嫡系部队当前锋去，并命令刘光世出兵援岳飞。岳飞屯三墩，不久到达承州，三战三捷，杀高太保，俘女真酋长七十余人。但刘光世等皆未跟进，岳飞此时还没有成立自己的“岳家军”，师孤力寡无法救楚州。宋高宗诏岳飞还守通州、泰州，有旨可守就守，如不可守，但以沙洲保护百姓，伺机掩击即可。岳飞以泰州无险可恃，退保柴墟，战于南霸桥，大败进攻的金军。这以后，岳飞才拥有了人**余，着手建立所谓的“岳家军”。

绍兴元年七月，宋廷因原有的正规军“禁兵”已被战乱打散，重新编组新的正规军。将张俊所部组建为“神武右军”，韩世忠所部组建为“神武左军”，两人均为都统制。王??所部组建为“神武前军”，陈思恭所部组建为“神武后军”，两人均为统制。岳家军在张俊所部，军号定名为“神武右副军”，岳飞为统制，屯驻洪州。原神武右副军统制颜孝恭的兵马拨属江南东路安抚大使司，空缺由岳飞填补。十月，宋廷又将岳飞武官虚衔升为亲卫大夫、建州观察使，为从五品的遥郡观察使。十二月，“神武副军”都统制辛企宗因镇压福建范汝为之乱不力而被削职，岳飞的“神武右副军”改名为“神武副军”，并升迁为都统制。

绍兴二年正月末，岳飞被任命为知州、兼荆湖东路安抚使、都总管，统率军马前往潭州。二月，主战派头号人物李纲被起用为荆湖、广南路宣抚使，岳飞等将领划入李纲部下，讨伐湖东路的盗匪曹成。当时岳家军的兵力为一万二千余人，岳飞以二千人驻守吉州，以其余的一万多人进攻曹成的部队。战斗中岳家军尽占优势，但曹成部下悍将杨再兴骁勇异常，先是攻入岳家军第五正将韩顺夫的营地，将韩砍折一臂而死，后又杀死了岳飞的胞弟岳飜。但杨再兴最终被岳家军俘虏，被岳飞收服而成为日后岳家军的著名悍将之一。李纲称赞岳飞“年齿方壮，治军严肃，能立奇功，近来之所少得”，断言他“异时决为中兴名将”。闰六月，岳飞升三官为中卫大夫、武安军承宣使，仍属从五品。讨伐曹成后，岳家军兵力增一倍，达二万三千到四千人左右，与韩世忠、刘光世、张俊等军相差不多。

绍兴三年九月，岳飞第二次朝见宋高宗。宋高宗亲笔书写“精忠岳飞”四字，绣成一面战旗，命岳飞在用兵行师时作为大纛。又任命岳飞任江南西路舒蕲州制置使，将驻守蕲州的统制李山，屯扎江州的统制傅选两支部队并入岳家军，将淮南西路舒州和蕲州的防务并入岳飞的防区。岳家军的军号也由“神武副军”升格为“神武后军”，但岳飞的官衔却由都统制改回统制，这是因为他的资历尚浅，还不能和“神武左军”都统制韩世忠、“神武右军”都统制张俊相比。

绍兴三年，宋神武左副军统制、襄阳府邓州随州郢州镇抚使、兼襄阳知府李横和随州知州李道联合伊阳县风牛山寨的翟琮北伐伪齐刘豫。伪齐部队纷纷倒戈，牛皋、彭玘、赵起、朱全、牛宝、朱万成等军归附于李横，董先、张玘、董震等军归附于翟琮，伪齐唐州知州胡安中由李道招降。李横和牛皋