、马其顿轻步兵的装备，也有了明显的改进。

攻城的基本兵器是攻城槌和移动式塔架。有一种被称作“弹盾”的攻城机械，其实是柳条盾或木盾，它们可以装在轮子上使用，由一种形同小屋的一节节移动的廊房拼接起来，可以保护使用攻城机械和推滚攻城塔架的士兵，在守城部队兵器的杀伤范围内不受伤害。攻城部队和工兵可以通过这条走廊接近敌人的城墙。戴德斯是亚历山大手下的工匠，他发明了一种吊杆，这种又长又重的木棍或杠杆，从很高的垂直支架上吊下，可以用来捣毁城墙顶部的胸墙；他还发明了一种升降吊箱，这是一种巨大的箱子或篮子，里面可以装进一定数量的武装士兵，箱子挂在罗马人称之为“撬棍”的吊杆上，吊杆由很高的梳杆或垂直支架支撑，牵拉索具就可以使吊杆上升或下降，利用这种升降器可以将一些步兵吊过城墙的胸墙，直接越过诸如护城河的障碍，把箱子直接放到敌人的城墙上。阿基米德是这一时期伟大的数学家和科学家，他还创造了一些其他的可以用于城池防御的特殊机械，在叙拉古抗击罗马进攻的作战中（公元前213前211年）使用了这些机械。遗憾的是，这些设计没有流传下来。从历史上留下来的有关这方面的点滴描述来看，当时研制和使用的兵器装备是相当精致的，如：戴德斯所发明的那些装备。阿基米德还特别爱用巨大的抓钩或夹钳器械来对付攻城槌，甚至曾用它们抓捕进犯叙拉古海堤的敌舰。这时期的战术有两个主要的发展；一是底比斯的埃帕米农达斯集中兵力原则的发明；二是罗马军团战术的出现。早期的战术也有一些原始的、尝试性的技巧，但这些技巧通常情况下是在战斗中偶然运用的，最著名的例子就

是马拉松会战。而在这一时期的留克特拉会战中，埃帕米农达斯在整个作战指挥过程中，却自觉地运用了集中兵力和节省兵力的思想。他的另一个贡献是，与过去那种依靠骑兵独自实施冲击行动的战术大不相同，他使步兵和骑兵协同作战、相互配合。罗马军队用高度机动的军团取代了希腊那种坚固密集的“法兰克斯”方阵，单兵作战的士兵从密集队形的束缚中出来。罗马的战斗队形，在崎岖的地形上比较容易进行作战机动。在同迦太基的汉尼拔和希腊的菲洛皮门的作战中，罗马人学会了如何充分利用这种队形的灵活性，来发挥一些战术上的技巧。在伊里巴会战中，西庇阿证明了罗马军队的战术具有高度的灵活性。另一新的战术是用大象作战的战术。大象战术源于印度。在希达斯皮斯河会战中，战象给西方的军队带来了强有力的冲击，战象的作战潜力和极限都充分地发挥出来。亚历山大军队也惧怕面对这种野兽。纪律严明的方阵，面对这种野兽也感到惊奇和元可奈何，最终只能在混乱的交战中绕到了大象的背后，才击败了印度军队。然而，20年以后，塞琉西对这些战象一定有特别的好感，他曾同迦太基人交换了500头大象，而这些大象是他在伊普苏斯会战中取胜的基础。从此以后，战象的使用在迦太基和希腊迅速地传播开来，汉尼拔和皮洛士都把这种野兽作为一种有力的作战兵器来使用。事实上，在后来同罗马的作战中，大象发挥了重要作用。奔尼维图姆和赫拉克利亚两次会战证明，用大象来对付那些对它毫不熟悉的军队是非常成功的。但是，纪律严明和足智多谋的敌人，能将大象惊跑，那时它对自己的部队比对敌人更加危险。因此大象一旦惊跑，负责驾驭战象的士兵就会把一根长钉子钉进它的头部。在印度，对抗大象的手段包括使用火箭。而在希腊，一些现在难以考证其具体身份的天才人物，使用铁钉、带刺的链条和铁锚等来刺这种厚皮动物柔软的足部。在加沙会战中，托勒密有效地使用了这种手段。

公元前200至纪元始年间之战术。

这一时期，人类军事史上的最主要的事件，是两个庞大的军事强国，即中国的汉帝国和地中海世界的罗马帝国分别在东西方崛起。然而，这一时期军事将帅的素质却一般低于前时期。恺撒也许是唯--位勉强可以与亚历山大和汉尼拔相提并论的军事将领。他的那些杰出的前辈西庇阿、埃米里安努斯、苏拉和鲁卡拉斯，也具有卓越的才能。但除恺撒之外，那些将领同罗马在第二次布匿战争中的英雄们或迪亚多奇战争中能力出众的军事家们相比，则要逊色许多。

在军事理论、战略、战术和武器方面，这一时期没有重大发展，但有一些比较重要的改进和革新，特别是罗马的军事组织。在欧洲，步兵仍然保持着战斗的主宰地；在亚洲，骑兵则占有统治地位。马其顿的“法兰克斯”方阵和罗马的军团在两次大会战中相遇：狗头山（辛诺塞法利山）会战和皮得那港会战。两次会战都是罗马军团取胜。罗马在野战