乌梁素海实验基地。

“从今天下午5点到9点30，我们上空会有3颗飞星，刚好可以测试。”

唐华：“那就各就各位吧。北斗的地面终端测试也不用那么正式，这个设备本身测试过，很可靠，6个小组就当出去玩，该开车开车，该走路走路，回来报告测试情况就行了。”

基地司令员卢毅蒙：“好的明白。”说完拿起一套北斗卫星导航系统的地面终端，背在背上。

唐华：“哈哈，卢司令也当测试员啊。”

“就当出去玩嘛。”

卢司令员去的开车组，他和警卫员（客串副导航员）跳上吉普车，司机一轰油门，小车在草原上走远了。

好吧……

其实唐华自己也要拿一套地面终端来玩。

北斗的地面终端是一个长方形的铁皮扁盒加一个手持显示装置，铁皮扁盒是接收器的主机，有一根40多厘米长的天线，有背带，背在背上和一个小型双肩包感觉差不多。

手持显示装置像个小遥控器，有一根数据线连到主机盒上，在不用的时候可以插在胸前的衣兜里。

军绿色的主机盒上面有两个汉字“北斗”，下面是三个俄文字母：Гпc，再下面是英文字母：gps。

“1959年，我们在北戴河测试过一种叫六分仪的卫星导航系统，”唐华说，“五年之后，第二代系统也可以测试了。”

孙家栋：“我听说了，你和粟元帅林元帅一起开着车跑。”

唐华：“六分仪卫星的过顶时间很短，那时候得抓紧时间，测第一次轰油门跑几步再测一次。今天可就随便了，从现在到晚上9点半，任何时候都可以知道自己的实时位置。”

唐华和孙家栋两人不到处跑，就在基地里遛弯。

北斗卫星导航系统不但能定位，还可以测速，最低可以感知0.2米/秒的移动速度。唐华走到空旷一点的地方开机，看看手持显示装置，液晶段码屏第三行最右有一个卫星图标，图标后面显示的数字是“3”。

这表示天线接收到了3颗卫星的信号。

唐华按手持显示装置的按键，终端开始定位。没有什么时滞，显示装置的段码屏出字了，第一行是用分好分开的两串数字，这是当前所在的经纬度。

第二行显示none，无数据，这里本来应该是测得的速度显示区。

然后，孙家栋端起手里的地图板，开始根据显示装置提供的经纬度，在地图板上标记当前的位置。

咳咳……

真·液晶显示屏和电子地图做出来之前，只能先这样用了。虽然很土，但是能测试精度。

“地图覆盖了基地附近2公里x2公里的区域，”孙家栋说，“经纬线，角分秒，不熟悉的人标记定位点还真不好标。”

孙家栋横竖对好一会儿地图板上的网格线，才用铅笔标上了第一个点，打上数字(1)。

唐华：“我看看。”

孙家栋打上的点所在的位置应该是两人站的位置，地图还有简单的建筑和道路等地形参照，所以唐华当然知道自己正确的地点在哪里。

“哦霍，差了60多米？！这不科学。”唐华拿起手持显示装置，再重定位了一次，孙家栋根据经纬度再在地图上标记了一个点和数字(2)。

孙家栋：“你看，飘飞到那边去了。”

(1)的位置在两人真实位置的东北方60米之外，(2)的位置在两人真实位置的东南方向25米外。

除了经纬度，手持显示装置的第二行也有读数了，0.00，说明第一次和第二次定位之间，两人的运动速度是0。

唐华：“我们走两步试试。”

走出三四百米，停下来定位的时候，(3)的位置在两人真实位置的东南方向5米。

孙家栋：“有这么准？！”

唐华：“北斗系统的设计指标就该这样，这东西真的这么准。”

在新的位置，唐华和孙家栋一连定位了十次，十几个点在不到1平方厘米的区域内密密麻麻，以至于孙家栋不得不用铅笔画一条线引到外面写(9)/(10)/(11）之类的数字来给定位点排序。

这1平方厘米的网格，对应的是真实尺度的40x40米……

“好了，定位得够多了，”孙家栋说，“有没有觉得所有定位点的平均中心线，有点偏东南？”

唐华：“定位终端里记录了今天所有的定位记录下来的经纬度，我们测试完，把数据读出来再慢慢研究。今天差