升降舵 ，用以操纵潜艇变换和保持所需要的潜航深度。艇尾装有螺旋桨和方向舵 ，保证潜艇航行和变换航向。梦弟醒来后，发现自己已经在军舰上 ，科学博士 、计算机姐姐、海洋爷爷、小聪、小燕子与机器人骄子、海狮小亮 、警犬小黑 ，也在军舰上。　　。