有的基础上再增加一组电枢和换向片，两个换向片增加到四个，中间依然用缝隙向隔开。

再增加几组依然没有问题。

相当于电枢中间的磁极不必要旋转至快要接近与弯曲永磁体异极相吸的位置就提前改变了磁极，磁力增强和衰弱也就不会有明显波动。

根据线圈匝数越多磁场越强，于是还可以把一组为单个金属铜线的电枢换成多股铜线。

不过因为多股铜线会随高速旋转而乱成一团，或与隔壁电枢铜线相接触造成短路。

所以中间的轴还需要用形状类似齿轮的绝缘材料隔开不同的电枢铜线，同时起到固定铜线高速旋转也不乱动。

这就是直流有刷电动机的基本结构。

日常生活中的电动玩具、电风扇、电吹风、抽水泵、搅拌机、精密车床加工、传送带、电动车等等电器都会广泛用到它。

但是它其中有一个很明显的缺点，那就是电刷会因与换向片持续滑动摩擦而磨损。

电极速度越快磨损也就越快，石墨就算耐磨也有极限，频繁更换成本会大幅增加不说，更换起来也会非常麻烦。

尤其是那些很小的有刷电动马达，因为太小很难更换石墨，同时小电器的价格不高，更换的成本可能还不如重新买一个新的小电器。

所以这一点很大限制了配备有刷电动机的产品寿命。

于是电动机发展的很关键一步，就是向无刷电动机进行改良。】

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