万口，刘虞都收留抚恤，为他们安排就业，流民们都像回到了家一样。刘虞虽为上公级的高官，但天性爱好节约，穿着破旧的衣服，一顿饭都不吃一道以上的荤菜。远近原本作风奢侈的豪族，都被他感化而改变风气。[9]
公孙瓒奉命征讨乌桓时，受刘虞的节度。公孙瓒只注重自已的部队强大，放任部曲侵扰百姓，而刘虞注重仁政，很关爱百姓，于是与公孙瓒之间逐渐出现了矛盾。[12]忠于汉室当时，天下群雄起兵讨伐董卓。议者认为，汉灵帝刘宏失道，致使天下叛乱。汉献帝刘协年幼，是贼臣董卓所立，远在长安，又不识母氏所出。关东和长安远隔关塞，不知存亡，天下心无所归。而幽州牧刘虞宿有德望，是宗室中最贤明的，袁绍、韩馥等人便准备拥立他为皇帝。[13][38]韩馥为立刘虞为帝，写信给袁术说当今天子不是孝灵皇帝刘宏的儿子，自已打算依照绛侯周勃、颍阴侯灌婴诛废少帝刘弘迎立代王刘恒故事；又称刘虞的功德治行，华夏少二，当今公室枝属无人能比得上他。还说：“过去光武帝距离长沙定王五世，以大司马领河北，耿弇、冯异劝他即尊号，卒代更始。如今刘公（刘虞）是东海恭王（刘彊）的后代，与恭王也相隔五世，他以大司马领幽州牧，这就和光武帝的情况相同。”当时有四星会于箕尾，韩馥声称有谶语说“神人将在燕分。”又说济阴男子王定得到玉印，文曰“虞为天子”，还说见到代郡出现两个太阳，是刘虞代立的征兆。[31]初平二年（191年）春季[39]，韩馥、袁绍派前乐浪太守甘陵人张岐等人带着提案，劝刘虞称帝。刘虞正色厉声呵斥张岐等人道：“你怎敢出此言！如今天下崩乱，主上蒙尘。我受重恩，却不能尽忠孝之道，未能竭命清雪国耻。还望与诸州郡忠烈义士戮力向西，迎回幼主。诸君各拥州郡，应该尽忠王室，岂能如此心怀逆谋，玷污忠臣呢！”袁绍等人又劝刘虞领尚书事，承制封拜，刘虞不听，欲图奔往匈奴以断绝关系，袁绍等人才作罢。但刘虞仍与袁绍他们联合。之后，刘虞奉职修贡，对朝廷更加恭肃；各国各族向朝廷进贡，道路不通，刘虞都帮他们送到京城。[13][31][40]（另一说，韩馥等人请刘虞领尚书事，刘虞将使者收斩。[13]）三国志刘虞当时，汉献帝刘协身在长安，刘虞派田畴与鲜于银出使长安。刘协想要东归，见到田畴等人后非常高兴。当时刘虞的儿子刘和在皇帝身边做侍中，于是刘协派他偷偷地潜出武关，去找刘虞让他带兵来救。刘和途经南阳，向后将军袁术说明天子之意，结果反被袁术扣留。袁术派遣别的使者去找刘虞，说要一起派兵西进迎接天子。刘虞于是派遣数千骑兵到袁术那里，而袁术竟自已留下不予派遣。[13][32-33]紧急情况，请假，明早补紧急情况紧急情况，请假，明早补紧急情况刘虞的祖父刘嘉曾任光禄勋，父亲刘舒曾任丹阳太守，刘虞通晓《五经》[1]，因政治黑暗，又与天子关系远，最初只在县中担任户曹吏，因能履行职务而获升为郡吏。后以孝廉身份成为郎，累迁为幽州刺史。刘虞任幽州刺史期间，在鲜卑、乌桓、夫余、濊貊等外族间有崇高威望，随时朝贡，不敢侵扰，百姓传唱歌谣赞颂刘虞的功德。后因公事被免官。刘虞又改任甘陵相，深得东方夷狄民心，后因病归家。[2][28]中平元年（184年），黄巾起义爆发，黄巾军攻破冀州诸郡。此后，朝廷再次任命刘虞为甘陵国相，前去安抚灾荒后的百姓，以俭朴为下属榜样，甘陵国大治。朝廷徵刘虞入朝担任尚书令、光禄勋，又以刘虞公族有礼，升他为宗正。[3][28]中平五年（188年），刘虞与袁绍、盖勋共典禁军，盖勋对二人说：“我认为陛下是非常聪明的人，只是被身边的人蒙蔽了。如果我们合力清除这些奸邪之徒，然后提拔清廉能干之人，以此使汉室兴旺，我们功成身退，岂不是一件快意的事？”于是，三人互相联结，但还没正式行动，朝廷便派盖勋出任京兆尹。[42-43]维城燕北中平年间，车骑将军张温为讨伐边章等，请朝廷从幽州征发三千乌桓精锐骑兵。因朝廷克扣军粮、拖欠军饷，三千骑兵全部叛归本国。故中山相张纯对故泰山太守张举说：“如今乌桓叛逃，皆愿起兵作乱。凉州贼起兵，朝廷也不能平定；洛阳中又有人生出长着两个头的孩子，这是汉朝气数衰尽，天下将出现两位君主的迹象啊。你如果与我共率乌桓之众起兵，或许能成就一番大业！”张举深以为然。[6]中平四年（187年），张纯、张举与乌桓大人联盟，发动叛乱，进攻到蓟下，烧毁城郭，虏略百姓，杀护乌桓校尉公綦稠、右北平太守刘政、