两任魏国公基本称职。对于朝廷而言，改变南京现有的政治秩序要付出一定的政治成本和社会成本。在这种情况下，徐鹏举只能继续奉祀孝陵，并处理相关事宜，如修理南京太庙，修理孝陵城墙，修筑孝陵宝城，并领南京守备。

徐鹏举认为，自己之所以不能回到京师，参与到朝廷中枢中，重振魏国公府大明第一勋臣的声威，原因就在于京师的定国公。

正是由于定国公靖难功臣的身份，使定国公家族在京师能够如鱼得水，与靖难功臣抱团，并且与靖难功臣们一起排挤魏国公府。因为徐家一门二公，定国公和魏国公的关系又十分微妙，一旦魏国公到京师，那么定国公就必不能呆在京师了，而此时的定国公徐光祚掌中军都督府，颇受信任，曾经要安陆迎接嘉靖，情分自然不是旁人可比的。

况且英国公、成国公等肯定也是倾向于定国公的，故而在一众靖难功臣和徐光祚的排挤下，徐鹏举只得灰溜溜的又回到南京，从此衔恨与定国公府。