担任副将的李如松，李成梁率军出征，李如松的三千营也在其中，作为李成梁的长子，戚继光认为将李如松留在中军也是保全他，李成梁予以拒绝他对戚继光说道：“大帅厚爱，末将铭记，只是临阵换将，兵家之大忌也，何况犬子既领三千营，是陛下的信任，岂可辜负？刀枪无眼，各安天命罢了！”

见李成梁这么说，戚继光也没有反对，领命而行的李成梁率领蓟镇和三千营的精骑脱离大部队，赶赴辽东，同时戚继光传檄辽东总兵刘汉、大宁总兵吴惟忠，率精骑听候李成梁的命令，出塞迎敌。

隆庆十年六月十八日，李成梁赶赴义州卫，一边集结兵力，休整马力，一面派遣哨骑，详细打探北虏的位置。现在北虏距离大明边墙己经不足二百里了，得到消息之后的李成梁在休整一日之后，率军出塞，迎击北虏。