也就是：

侍从级→战犬级

巡游级→憎恶级

统御级→暴君级

至于为战犬骑士和战犬和战犬泰坦的区别，双方的英文原文是：

war dog（战犬骑士）与warhound（战犬泰坦）

所以如果直译的话，一个是战狗，一个战争猎犬，都翻成战犬好像也没差。