与回鹘左杀为前锋，陕西节度使郭英、神策观军容使鱼朝恩为后继，由渑池（河南渑池县）东进；潞泽节度使李抱玉自河阳（河南孟州市）南下；河南等道副元帅李光弼由陈留（河南开封市）西出，会攻洛阳。雍王李适留镇陕州。史朝义闻唐军将至，召集诸将商议对策。其部将阿史那承庆认为，唐廷如果只派诸道节度使率所部而来，宜全力迎战，若与回鹘同来，其锋则不可挡，宜退守河阳以避其锋。史朝义不从。二十七日，唐军进至洛阳北郊，分兵攻怀州（今河南沁阳市）。二十八日，攻克怀州。三十日，唐军列阵于横水（河南孟津县西北）。史朝义命其部将率兵数万，于城外立栅自固，企图阻挡唐军。仆固怀恩则布阵于洛阳西原，另派骁骑及回鹘兵沿山迂回至城外史军栅营的东北，前后夹击，大破叛军。史朝义亲率主力10万出城援救，列阵于昭觉寺。唐军发起猛烈攻击，杀伤甚众，但史阵坚固不动。鱼朝恩派射生将500人力战，对史军虽多有杀伤，但对其营阵的冲击仍不奏效。在此关键时刻，镇西节度使马璘，单骑驰入敌阵，英勇奋击，左右披靡，史军阵内顿时大乱。唐大军乘势而进，叛军大败。史朝义转战于石榴园、老君庙，又败，被歼6万人，被俘2万人。史朝义率轻骑数百落荒东走。唐军收复东京洛阳及河阳城。接着，仆固怀恩之子仆固玚率领回鹘骑兵追击史朝义，喋血两千里。唐广德元年（763年）一月，史朝义兵败，走投无路而自杀。至此，长达七年多的安史之乱终于最后平息。[54]