州（今湖南衡阳市）暴卒。相持难下的湖南局势，很快发生重大变化。十八年（1679）正月，岳乐率大军进入长沙。随即，岳乐挥师西南，又在通向贵州的战略门户武冈（今湖南武冈）告捷。这是岳乐在三藩之役中的最后一战。

岳乐收复湖南同时，两广、福建、浙江、四川等省相继平定，清朝胜利已成定局。年底，玄烨命岳乐率部分将士还师，由其侄彰泰接替总管军务。回京途中，玄烨盛赞岳乐平三藩之功：“王连年以来，远莅岩疆，亲经百战，栉风沐雨，历暑逾寒，竞扬貔虎之雄，克清枭獍之孽。湖湘诸处，已见荡平，滇黔余氛，俱成坐困。”[12]抵京后，受到盛大欢迎。

三藩之乱期间，宗室王公多年轻且不习战，岳乐老成持重，富有军事经验，成为宗室贵族中难得的栋梁之材。他领兵出征五年半，为平定三藩建立了殊勋，受到隆重的礼遇。玄烨御赐诗中说：